机器人EMC测试

新闻中心 / 2025-10-22 16:57:38 机器人EMC测试 EMC测试 EMC测试机构 EMC测试周期 EMC测试费用

随着机器人技术的快速发展，从工业产线的精密机械臂到家庭场景的智能扫地机，从医疗领域的手术机器人到公共服务场景的配送机器人，机器人正深度融入人类生产生活的各个环节。然而，机器人作为集成了电机、驱动器、传感器、通信模块等多类电子元件的复杂系统，其在运行中既可能对外发射电磁干扰（EMI），也可能因外界电磁噪声自身性能受损（EMS）。这些问题轻则导致机器人误动作、数据传输中断，重则引发安全事故。因此，机器人EMC（电磁兼容性）测试成为确保其可靠性、安全性及市场合规性的关键技术环节。

一、EMC测试介绍

EMC测试是评估电子设备或系统在复杂电磁环境中“自适性”与“互适性”的综合性检测，核心包含两大维度：

电磁干扰（EMI）：测试设备运行时向外部环境发射的电磁噪声是否符合限值要求，避免对周边设备产生不可接受的干扰。

电磁抗扰度（EMS）：测试设备在外界电磁噪声干扰下能否保持正常功能，确保自身运行的稳定性。

全球范围内，EMC测试遵循国际标准及各国法规。机器人作为特殊用电设备，需结合应用场景选择针对性测试标准。


二、机器人的EMC测试需涵盖电磁干扰（EMI）和抗扰度（EMS）两大维度，常规测试项目如下：

电磁干扰（EMI）测试

1. 辐射发射测试（RE）：评估设备通过空间传播的电磁辐射强度，测试频率范围通常为30MHz至18GHz，确保其不超过标准限值。

2. 传导发射测试（CE）：测量设备通过电源线或信号线传导的电磁干扰，频率范围一般为9kHz至30MHz，避免对电网或其他设备造成干扰。

3. 谐波电流测试：分析设备输入电源的电流谐波成分，符合IEC 61000-3-2标准，防止电网污染。

4.电压波动与闪烁测试：评估设备运行对电源电压稳定性的影响，确保不引起照明设备的异常闪烁（依据IEC 61000-3-3）。

电磁抗扰度（EMS）测试

1. 静电放电抗扰度（ESD）：模拟人体或物体静电放电对设备的影响，测试电压范围±0.1kV至±16.5kV，验证设备在静电环境中的稳定性。

2. 射频电磁场抗扰度（RS）：通过电波暗室模拟强射频场，评估设备在无线通信等电磁环境中的抗干扰能力。

3. 浪涌（雷击）抗扰度测试：模拟雷击或电源浪涌对设备电源端口的影响，测试电压0.1kV至6.6kV，确保设备耐受突发高压冲击。

4. 电快速瞬变脉冲群抗扰度（EFT/B）：模拟电网中开关操作产生的瞬态干扰，测试电压±0.1kV至±4.4kV，验证设备对高频脉冲的抵抗能力。

5. 传导抗扰度（CS）：评估设备对通过电缆传导的射频干扰信号的免疫能力，频率范围0.1MHz至230MHz。

6. 电压暂降与短时中断（DIP）：模拟电网电压波动或短暂断电，评估设备在电压跌落（0%-100%）时的性能稳定性。


三、机器人EMC测试流程：

1、选择合规的检测机构进行EMC测试

2、填写并提交机器人EMC测试的申请表

3、签订机器人EMC测试服务协议、支付费用并准备样品（1-3套）。

4、进行测试，测试如果不通过，通知客户进行整改；测试通过，需要整理数据和报告提交审核。

5、审核通过，产品合格，表明该产品符合EMC测试标准。


四、机器人EMC测试的重要性

1. 保障自身可靠性，降低故障风险

机器人内部电磁环境复杂，电机、驱动器、传感器的干扰可能导致控制算法误判。通过EMS测试可提前暴露抗扰短板，优化设计后提升运行稳定性。

2. 避免对外界设备产生干扰，符合法规要求

机器人若EMI超标，可能干扰医疗监护仪、工业PLC等关键设备，引发安全事故或法律纠纷。通过EMC测试是产品进入市场的必要条件。

3. 提升用户体验，适应复杂场景

服务机器人在商场、医院等人员密集场景运行时，需抵抗来自Wi-Fi、手机、电梯的电磁干扰；工业机器人在车间需与变频器、焊机等设备共存。EMC测试确保其在真实环境中“不添乱、不受扰”。

4. 推动技术迭代，助力行业升级

严格的EMC测试倒逼企业优化电磁设计，促进机器人向高可靠性、高智能化方向发展。


若还有其他关于机器人EMC测试的相关问题，请联系世复检测技术服务有限公司相关专业技术人员为你解答，或拨打公司咨询电话021-65667889

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